一種用于除濕機(jī)的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)與流程

　　本發(fā)明涉及除濕機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于除濕機(jī)的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)。

　　背景技術(shù)：

　　去濕機(jī)也稱為除濕機(jī)、吸濕器、抽濕機(jī)，是由壓縮機(jī)、熱交換器、風(fēng)扇、盛水器、機(jī)殼及控制器組成，其工作原理是：由風(fēng)扇將潮濕空氣抽入機(jī)內(nèi)，通過熱交換，此時空氣中的水份冷凝成水珠，處理過后的干燥空氣排出機(jī)外，如此循環(huán)使室內(nèi)濕度降低。

　　現(xiàn)有技術(shù)中的除濕機(jī)功能單一，僅僅可以對固定的空間進(jìn)行除濕操作，多個空間需要多臺除濕機(jī)，便捷性和智能性已無法滿足用戶需求。

　　因此，提供一種在使用過程中不僅可以通過用戶發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令進(jìn)行運(yùn)行，而且還能對不同的空間進(jìn)行除濕工作，以滿足用戶不同需求的用于除濕機(jī)的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)是本發(fā)明亟需解決的問題。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的除濕機(jī)功能單一，僅僅可以對固定的空間進(jìn)行除濕操作，多個空間需要多臺除濕機(jī)，便捷性和智能性已無法滿足用戶需求的問題，從而提供一種在使用過程中不僅可以通過用戶發(fā)出的遠(yuǎn)程控制指令進(jìn)行運(yùn)行，而且還能對不同的空間進(jìn)行除濕工作，以滿足用戶不同需求的用于除濕機(jī)的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)。

　　為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于除濕機(jī)的智能控制方法，所述方法包括：

　　獲取多個空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置；

　　獲取用戶控制指令，所述用戶控制指令至少包括：目標(biāo)空間；

　　自動導(dǎo)航除濕機(jī)至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的區(qū)域位置；

　　控制所述除濕機(jī)運(yùn)行，以將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值。

　　優(yōu)選地，在所述獲取多個空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置之后，所述方法還包括：

　　對每個空間進(jìn)行自定義命名以獲得每個空間對應(yīng)的空間名稱。

　　優(yōu)選地，在所述對每個空間進(jìn)行自定義命名以獲得每個空間對應(yīng)的空間名稱之后，所述方法還包括：

　　對每個所述空間名稱都預(yù)設(shè)有相對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值；其中，

　　當(dāng)所述用戶控制指令中包括有指定目標(biāo)濕度值時，將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述指定目標(biāo)濕度值；否則，將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述默認(rèn)目標(biāo)濕度值。

　　優(yōu)選地，所述方法還包括：

　　在所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值時，向用戶反饋濕度調(diào)節(jié)成功信號。

　　優(yōu)選地，所述方法還包括：

　　周期性檢測所述除濕機(jī)中水箱的液位；其中，

　　在所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時，自動導(dǎo)航所述除濕機(jī)至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進(jìn)行自動排水，并且向用戶反饋?zhàn)詣优潘盘枴?/p>

　　本發(fā)明還提供了一種用于除濕機(jī)的智能控制方法系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

　　區(qū)域位置存儲模塊，用于獲取多個空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置

　　用戶指令獲取模塊，用于獲取用戶控制指令；其中，所述用戶控制指令至少包括：目標(biāo)空間；

　　自動導(dǎo)航模塊，用于自動導(dǎo)航除濕機(jī)至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的區(qū)域位置；

　　除濕機(jī)主控制模塊，用于控制所述除濕機(jī)運(yùn)行，以將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值。

　　優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

　　空間自定義模塊，用于對每個空間進(jìn)行自定義命名以獲得每個空間對應(yīng)的空間名稱。

　　優(yōu)選地，默認(rèn)目標(biāo)濕度值預(yù)設(shè)模塊，用于對每個所述空間名稱都預(yù)設(shè)其相對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值；

　　判斷模塊，用于判斷用戶控制指令中是否包括指定目標(biāo)濕度值；其中，

　　當(dāng)所述用戶控制指令中包括有指定目標(biāo)濕度值時，所述除濕機(jī)主控制模塊將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述指定目標(biāo)濕度值；否則，

　　所述除濕機(jī)主控制模塊將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述默認(rèn)目標(biāo)濕度值。

　　優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

　　反饋模塊，用于在所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值時，向用戶反饋濕度調(diào)節(jié)成功信號。

　　優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：

　　水箱液位檢測模塊，用于周期性檢測所述除濕機(jī)中水箱的液位；其中，

　　在所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時，所述除濕機(jī)主控制模塊控制所述自動導(dǎo)航模塊將所述除濕機(jī)自動導(dǎo)航至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進(jìn)行自動排水，并且反饋模塊向用戶反饋?zhàn)詣优潘盘枴?/p>

　　根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的用于除濕機(jī)的智能控制方法和智能控制系統(tǒng)在工作時的有益效果為：可以控制除濕機(jī)自動導(dǎo)航至目標(biāo)空間進(jìn)行除濕工作，還可以自動切換除濕空間，從而實(shí)現(xiàn)對多個空間進(jìn)行除濕工作，滿足用戶的不同需求，便捷性和工作效率都有保證。

　　本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明；而且本發(fā)明中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。

　　附圖說明

　　附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

　　圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的用于除濕機(jī)的智能控制方法的流程圖；

　　圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的用于除濕機(jī)的智能控制方法的流程圖；

　　圖3是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的用于除濕機(jī)的智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

　　圖4是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中提供的用于除濕機(jī)的智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

　　附圖標(biāo)記說明

　　1區(qū)域位置存儲模塊2用戶指令獲取模塊

　　3自動導(dǎo)航模塊4除濕機(jī)主控制模塊

　　5空間自定義模塊6默認(rèn)目標(biāo)濕度值預(yù)設(shè)模塊

　　7判斷模塊8反饋模塊

　　9水箱液位檢測模塊

　　具體實(shí)施方式

　　以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

　　在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“上、下、內(nèi)、外”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對該術(shù)語的限制。

　　如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種用于除濕機(jī)的智能控制方法，所述方法包括：

　　獲取多個空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置；

　　獲取用戶控制指令，所述用戶控制指令至少包括：目標(biāo)空間；

　　自動導(dǎo)航除濕機(jī)至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的區(qū)域位置；

　　控制所述除濕機(jī)運(yùn)行，以將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值。

　　在上述方案中，對于多個空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置可以直接向所述除濕機(jī)預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù)，也可以控制所述除濕機(jī)在整個工作區(qū)域中移動，在移動的過程中獲取整個工作區(qū)域的圖像信息以及位置信息，以自動生成所對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)；所述用戶控制指令一般是通過通訊模塊向所述除濕機(jī)發(fā)送的，為了保證通訊的即時性，可以使用5g通訊模塊，采用5g通訊信號進(jìn)行指令傳輸，自動導(dǎo)航則可以采用測距導(dǎo)航技術(shù)，一般室內(nèi)采用的是zigbee測距導(dǎo)航方式等。我國已有一些學(xué)者對室內(nèi)zigbee導(dǎo)航進(jìn)行了研究。杭州電子科技大學(xué)的章堅(jiān)武等人利用ti公司cc2430的zigbee芯片在室內(nèi)進(jìn)行了測距精度測試，測試結(jié)果表面精度可以控制在2m以內(nèi)。中南大學(xué)的張橙，宋學(xué)瑞等人對傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行了卡爾曼濾波處理后，使得測試精度可以控制在0.5m以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了較高的精度，目前，在室內(nèi)導(dǎo)航領(lǐng)域，已有很多工程師采用了zigbee導(dǎo)航的方法。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述獲取多個空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置之后，所述方法還包括：

　　對每個空間進(jìn)行自定義命名以獲得每個空間對應(yīng)的空間名稱。

　　在上述方案中，對每個空間自定義空間名稱，可以方便用戶發(fā)出控制指令，以準(zhǔn)確地將所述除濕機(jī)自動導(dǎo)航至該空間內(nèi)進(jìn)行除濕工作，例如可以自定義為：第一生產(chǎn)車間、第二生產(chǎn)車間、財(cái)務(wù)辦公室等等，用戶可以根據(jù)自身的需求自定義控件名稱，也方便后期對其發(fā)出控制指令。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述對每個空間進(jìn)行自定義命名以獲得每個空間對應(yīng)的空間名稱之后，所述方法還包括：

　　對每個所述空間名稱都預(yù)設(shè)有相對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值；其中，

　　當(dāng)所述用戶控制指令中包括有指定目標(biāo)濕度值時，將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述指定目標(biāo)濕度值；否則，將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述默認(rèn)目標(biāo)濕度值。

　　在上述方案中，用戶發(fā)出的控制指令中可以包含指定目標(biāo)濕度值也可以不包含指定目標(biāo)濕度值，因?yàn)槊總€空間所需要達(dá)到的濕度值基本是保持不變的，為了方便用戶的控制，每個空間就預(yù)設(shè)有默認(rèn)目標(biāo)濕度值，這樣在指令中沒有指定目標(biāo)濕度值時，說明用戶對該空間的濕度需求是常規(guī)不變的，則無需再進(jìn)行特別的說明，除非用戶需要改變該空間的目標(biāo)濕度值，所以可以認(rèn)為所述指定目標(biāo)濕度值指令的優(yōu)先級是高于所述默認(rèn)目標(biāo)濕度值指令的，這種控制邏輯也更加的人性化，便于用戶對除濕機(jī)進(jìn)行智能控制。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

　　在所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值時，向用戶反饋濕度調(diào)節(jié)成功信號。

　　在上述方案中，在濕度調(diào)節(jié)成功后通知用戶，這樣用戶可以清楚地了解除濕工作的進(jìn)度，而且在完成濕度調(diào)節(jié)后可以控制所述除濕機(jī)對另外的空間進(jìn)行濕度調(diào)節(jié)，保證除濕機(jī)的工作效果。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

　　周期性檢測所述除濕機(jī)中水箱的液位；其中，

　　在所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時，自動導(dǎo)航所述除濕機(jī)至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進(jìn)行自動排水，并且向用戶反饋?zhàn)詣优潘盘枴?/p>

　　在上述方案中，所述除濕機(jī)的水箱承載能力是有有限的，所以本發(fā)明中需要對水箱的液位進(jìn)行周期性檢測，以防止發(fā)生水箱溢流的問題發(fā)生，當(dāng)所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時，則控制自動導(dǎo)航所述除濕機(jī)至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進(jìn)行自動排水，以保證除濕機(jī)的工作能力，當(dāng)然在排水后需要通知用戶，使得用戶清楚地了解除濕機(jī)的工作情況。

　　根據(jù)上述內(nèi)容，本發(fā)明提供的除濕機(jī)的智能控制方法的工作原理為：可以直接向所述除濕機(jī)預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù)；也可以控制所述除濕機(jī)在整個工作區(qū)域中移動，在移動的過程中獲取整個工作區(qū)域的圖像信息以及位置信息，以自動生成所對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)，然后獲取用戶控制指令，根據(jù)所述用戶控制指令對除濕機(jī)進(jìn)行控制，例如用戶控制指令為：第一生產(chǎn)車間，則控制除濕機(jī)自動導(dǎo)航至所述第一生產(chǎn)車間所對應(yīng)的位置，然后啟動進(jìn)行除濕工作，因?yàn)檫@時候所述用戶控制指令中不包括指定目標(biāo)濕度值，此時第一生產(chǎn)車間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值a就是控制所依據(jù)的目標(biāo)值，將所述第一生產(chǎn)車間的濕度調(diào)節(jié)至濕度值a后，則完成濕度調(diào)節(jié)，此時向用戶發(fā)送調(diào)節(jié)成功信號，等待用戶的進(jìn)一步指令，例如進(jìn)一步控制指令為第二生產(chǎn)車間+目標(biāo)濕度值b1，則自動導(dǎo)航所述除濕機(jī)至所述第二生產(chǎn)車間對應(yīng)的區(qū)域位置，啟動進(jìn)行除濕工作，以將所述第二生產(chǎn)車間內(nèi)的濕度調(diào)節(jié)至濕度值b1時則完成調(diào)節(jié)工作，在工作過程中周期性檢測所述除濕機(jī)中水箱的液位，如果所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時，自動導(dǎo)航所述除濕機(jī)至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進(jìn)行自動排水，并且向用戶反饋?zhàn)詣优潘盘枴亩鴮?shí)現(xiàn)對所述除濕機(jī)的智能控制。

　　如圖3和圖4所示，本發(fā)明還提供了一種用于除濕機(jī)的智能控制方法系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

　　區(qū)域位置存儲模塊1，用于獲取多個空間分別所對應(yīng)的區(qū)域位置

　　用戶指令獲取模塊2，用于獲取用戶控制指令；其中，所述用戶控制指令至少包括：目標(biāo)空間；

　　自動導(dǎo)航模塊3，用于自動導(dǎo)航除濕機(jī)至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的區(qū)域位置；

　　除濕機(jī)主控制模塊4，用于控制所述除濕機(jī)運(yùn)行，以將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括：

　　空間自定義模塊5，用于對每個空間進(jìn)行自定義命名以獲得每個空間對應(yīng)的空間名稱。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括：

　　默認(rèn)目標(biāo)濕度值預(yù)設(shè)模塊6，用于對每個所述空間名稱都預(yù)設(shè)其相對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值；

　　判斷模塊7，用于判斷用戶控制指令中是否包括指定目標(biāo)濕度值；其中，

　　當(dāng)所述用戶控制指令中包括有指定目標(biāo)濕度值時，所述除濕機(jī)主控制模塊將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述指定目標(biāo)濕度值；否則，

　　所述除濕機(jī)主控制模塊將所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述默認(rèn)目標(biāo)濕度值。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括：

　　反饋模塊8，用于在所述目標(biāo)空間的濕度改變至所述目標(biāo)空間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值或用戶控制指令中包括的指定目標(biāo)濕度值時，向用戶反饋濕度調(diào)節(jié)成功信號。

　　在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括：

　　水箱液位檢測模塊9，用于周期性檢測所述除濕機(jī)中水箱的液位；其中，

　　在所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時，所述除濕機(jī)主控制模塊控制所述自動導(dǎo)航模塊將所述除濕機(jī)自動導(dǎo)航至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進(jìn)行自動排水，并且反饋模塊向用戶反饋?zhàn)詣优潘盘枴?/p>

　　根據(jù)上述內(nèi)容，所述用于除濕機(jī)的智能控制系統(tǒng)的工作原理為：可以直接向所述除濕機(jī)預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù)；也可以控制所述除濕機(jī)在整個工作區(qū)域中移動，在移動的過程中獲取整個工作區(qū)域的圖像信息以及位置信息，以自動生成所對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)，然后獲取用戶控制指令，根據(jù)所述用戶控制指令對除濕機(jī)進(jìn)行控制，例如用戶控制指令為：第一生產(chǎn)車間，則控制除濕機(jī)自動導(dǎo)航至所述第一生產(chǎn)車間所對應(yīng)的位置，然后啟動進(jìn)行除濕工作，因?yàn)檫@時候所述用戶控制指令中不包括指定目標(biāo)濕度值，此時第一生產(chǎn)車間所對應(yīng)的默認(rèn)目標(biāo)濕度值a就是控制所依據(jù)的目標(biāo)值，將所述第一生產(chǎn)車間的濕度調(diào)節(jié)至濕度值a后，則完成濕度調(diào)節(jié)，此時向用戶發(fā)送調(diào)節(jié)成功信號，等待用戶的進(jìn)一步指令，例如進(jìn)一步控制指令為第二生產(chǎn)車間+目標(biāo)濕度值b1，則自動導(dǎo)航所述除濕機(jī)至所述第二生產(chǎn)車間對應(yīng)的區(qū)域位置，啟動進(jìn)行除濕工作，以將所述第二生產(chǎn)車間內(nèi)的濕度調(diào)節(jié)至濕度值b1時則完成調(diào)節(jié)工作，在工作過程中周期性檢測所述除濕機(jī)中水箱的液位，如果所述水箱的液位大于預(yù)設(shè)的液位閾值時，自動導(dǎo)航所述除濕機(jī)至預(yù)設(shè)的排水空間所對應(yīng)的區(qū)域位置進(jìn)行自動排水，并且向用戶反饋?zhàn)詣优潘盘?。從而?shí)現(xiàn)對所述除濕機(jī)的智能控制。

　　綜上所述，本發(fā)明提供的用于除濕機(jī)的智能控制方法以及智能控制系統(tǒng)克服現(xiàn)有技術(shù)中的除濕機(jī)功能單一，僅僅可以對固定的空間進(jìn)行除濕操作，多個空間需要多臺除濕機(jī)，便捷性和智能性已無法滿足用戶需求的問題。

　　以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

　　另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

　　此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。